摘要：大力发展创新设计,对全面提升我国产业竞争力和国家竞争力具有重要战略意义。提出了设计进化理论,并对创新设计发展现状与机遇、发展路径、若干重点任务及共性、关键技术等进行论述,提出发展创新设计的若干建议。

摘要：软体驱动器具有多变灵活、自适应性强等特点,近几年成为了国内外学者的研究热点。围绕近年来软体驱动器的研究进展及成果,重点分析了软体驱动器各类驱动方式的工作原理与特点。阐述了各类软体驱动器在软体机械手与软体机器人中的研究现状及在实际应用上存在的不足。综述了软体驱动器主要关键技术的研究进展及目前存在的问题,最后探讨了软体驱动器的发展趋势。

摘要：在合理简化的基础上建立塔机整体结构的CFD模型,得到了不同风向角下塔机流场速度矢量、结构表面压力、风力系数和风载荷等参数特征。将依据设计规范计算的塔机不同结构的风载荷施加在其有限元模型上,得到了整机在不同风向角下的风载荷数值。以此计算结果与CFD数值模拟得到的平均风载荷值及变化规律进行对比分析,发现两者在不同风向角下风载荷数值非常相近,这表明文中提出的CFD数值模拟方法是准确有效的。进一步验证了设计规范仅考虑顺风向风载荷的准确性和塔机沿顺风向进行放置能有效抗风的正确性。对塔机流场特征进行分析,结果表明塔身及配重、转台结构对塔机整机的空气动力学特性影响占主导地位,对其结构进行优化和强化能实现塔机抗风性能的提升。

摘要：旋钮轨道是影响旋钮手感的主要因素,精确的旋钮轨道设计能充分体现出旋转手感的效能。针对某车型后视镜旋钮,基于旋钮结构建立旋钮转矩数学模型,利用牛顿插值法将目标转矩进行离散求解瞬时角度的旋钮轨道半径;采用MATLAB对旋钮轨道半径求解过程进行编程,通过建立MATLAB与CATIA接口将运算结果输出至CATIA,实现轨道体的三维建模及旋钮装配;利用ADAMS对旋钮装配体进行动力学仿真分析获得转矩最大值和转矩挡位角及误差,完成对轨道体的转矩校核;开展旋钮实物的转矩测试试验并获取多组旋钮转矩实测曲线,实测结果验证了仿真分析及MATLAB程序设计的可行性与准确性。该方法极大地提高了车用旋钮轨道设计与造型的精度和效率。

摘要：以圆弧齿廓谐波齿轮为研究对象,建立柔轮节曲线上任意点的切向方程和法向方程,并将柔轮节曲线上各点的切向位移与法向位移拟合,计算出装入椭圆凸轮波发生器时的柔轮齿廓曲线。根据柔轮坐标系到刚轮坐标系的变换矩阵及所求出的柔轮齿廓曲线,得到刚轮齿廓上离散点的坐标,从而拟合出与柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓。建立了柔轮和刚轮间的侧隙模型,并以啮合侧隙为目标函数,选取柔轮齿面与刚轮齿面接触点的压力角、柔轮齿廓的全齿高、柔轮轮齿的法向转角及柔轮齿面接触线的弧长增量,这4个变量作为侧隙优化的设计变量,使侧隙量在满足约束方程的条件下最小。针对椭圆波发生器的谐波齿轮,通过其圆弧齿廓设计和啮合侧隙优化的实例,验证了理论模型的正确性。